皆様ありがとうございます。
RECSとは何ですか?
今のところ温まった状態の再始動以外は不調なく快調です。
>>638 様の体験もあるようなので警告等ついたらNOXセンサー交換しようと思います。
10万円ぐらいなら修理代出してもいいと思っています。

結局、始動後しばらくアイドリングを上げる働きが、エアコンOFFでエンジンが温まっている状態のときだけ働かないのが
原因と思います。
またよろしくお願い申し上げます。