感想書きます。
51型に1年乗っていて以下の不満があるが総合的に満足度が高い。ほとんど何も手を入れてない。これなら長く乗れそう。
フロントデザインが嫌。特にヘッドライトやボンネット周りの複雑な形状が嫌
T-Connectナビが使いにくい。目的地検索や登録地点や音楽再生など山ほど言いたいことがある。
スピーカーの音が良くない
360度カメラやモニタが選べない
シフトレバーやモード切替ボタンが30型よりも操作しづらい

30型前期Sに7年乗って以下の不満があったが51型はこれらがほとんど解消された。
バンドルが楕円で嫌
ステアリングが超スローで嫌
シートポジションが高いので乗り降り時に頭があたるのが嫌
Aピラーが太いなど視界が悪い
交差点でリヤタイヤがバタバタして安心感が低い
長距離乗っていると低音の騒音？で不快感あり
ショックアブソーバーが硬い。仕方なく様々な改善アイテムを導入した。尚、高速道路ではこの硬さが丁度いい感じだった
2010年1月製造なので初期の問題かもしれないがドアから隙間風が入ったり車外の騒音がよく聞こえる。静音計画で対策した
システムスタートストップのスイッチが左