残り1目盛になったところで給油して31L入ったことがあるので、(タンク容量がキッチリ35Lなら)1目盛≒4L強だとは思います。
ただ、体感としては満タンから最初の1目盛が減るまでって次以降の1目盛より多く感じるので、最初の1目盛だけが5.9Lだったとしても不思議はないかと。