話がよく見えないけど、人間だとアクセル調整で減速するところをAACだとブレーキで減速するって話？
それともアクセル調整で減速する時もブレーキランプが点いてるってこと？
人間と同じようにアクセル調整とブレーキを使い分けていてブレーキ踏んでる時だけランプが点灯するんだったら何も問題ないんじゃない？