新型カムリ「TNGA-Kプラットフォーム」を採用

新型カムリと同様にマルチリンク式リヤサスペンションを備えた「TNGA-Kプラットフォーム」を採用する新型5代目RAV4は、ボディ剛性を先代RAV4より57%向上させ、
操縦安定性と乗り心地、静粛性をアップ。
その一方で最低地上高を1/2インチ（12.7mm）以上高めながら、空力特性を改善したという。