俺は去年ピカソ買って乗ってるけど、6ATでシフトショックなんてあまり感じないなあ。
それまでマニュアル車や初期vw upのASGに乗ってたりしたからかもしれないけど。
まあ車の性格上シフトショックが極力少ない方がファミリーカーにはいいかもしれないけどね。