レクサスと比べるのであれば、メンテナンス性の意味から
メルセデス、アウディ、BMWは論外だと思う
ポテンシャルが高かろうとも、パーツそれぞれが1年も持たない
ディーラー修理を受け続けて、やっとこさのパフォーマンスでしょ

そうなると、ポルシェしか残らない気がするんだよな
レクサスES調べて、日本車ならレクサスLSしか無いなと思って、
今はパナメーラを考えてる

3年目の故障率が100％を超えるアウディはお断りだし