あれはスエード調人工皮革のアルカンタラ。

俺も正直好きでは無いけど、F1やWEC、GTなんかの
レーシングカーのステアリングもああいう感じだよね。
アウディRSに限らず、AMGやMもやってる。

カーボン調パーツもそうだけど、全てはレーシーなイメージの演出だよ。
ま、嫌なら蒔き直せば良いよね。