サイズや乗用車用タイヤと商用車用タイヤとでも違ってくるけど、ノーマルサイズの乗用車用だったら2.0～2.5くらいが良いんじゃないかな？
バスは前後の重量バランスが良いから全て同じ空気圧でいいと思う