LTA試してきたけどダメじゃん
基本が前期のクルーズをベースにしてるので車線はみだしたらもう1回セットし直し
信号待ちで先行車が勢い良く出ても見失ってもう1回セットし直し

HONDAのだとハンドルにテンションかければ復活する