ディーラーじゃないと登録できないかと思います。
再登録の仕方ならわかりますが、イモビを復活させるためにはまず、Keyをさしてイグニッションオンの状態で各ボタンを押すを繰り返すと登録できたはずです。
ただ、この登録はイグニッションオンの時にタコメーター側にあるセキュリティーマークがついてない時しか出来ないので、イモビ側にある、登録のチップ？みたいなやつをディーラーでとうろくしないとだめどとおもわれす。