さて、後期に搭載される次世代TSSPの資料をみると

新機能　レーントレーシングアシスト
→クルコン使用時に車線維持に必要なステアリング操作を支援

これ簡単に言うと、逸脱を警告修正するのではなく、そもそも中央を維持し続けるってこと

ナビとの連動は今のところ明記されてないな。で、基本下道でも使えないと