角度もそうなんだけど、
シート表皮の滑りやすさの問題が腰へのダメージと関連しているかもしれないですね。

なにか簡単にスプレーとかで滑り具合を調整出来るとよいかもしれない・・・
変色とかが怖いのでやっていないです。
（大抵半透明のゴム系スプレー）

前の車は表皮がアルカンターラでまったく滑らないものでした。それが非常に快適でした。
アルカンターラのカバーなどがあれば感触も良いし欲しいなぁ。（自作はしんどいので。）