H4にいれるタイミングなんて状況によりけりなんだから、
人に聞くこと自体がおかしいと思うんだが
危ないと思うなら、そんな不安ならH4にいれとけよと思う
その程度の判断ができないならパートタイム四駆は乗らない方がいい