今、快調ならそのままでいいんじゃないの？
O2センサーはガッツリ焼き付いていて易々と外せないのが常だから、アクセスできても苦労すると思うよ。
折ったりすることもあるし。
プロに頼んでも工賃数千円だから任せた方がいい。
まぁ、自分でやるのが趣味なら止めないが。