既出かもしれませんが…
H.21年式、DNT31 前期MTですが、
ゼロ発進からアクセル踏んで行くとVDC警告灯が着くようになりました。
調べたところ、スロットル系統の修理だとは思うのですが、同じような症状になられた方いらっしゃいますか？