競技ではいかに速くコーナーを抜けるかが求められます
一般道ではいかに安全にコーナーを抜けるかが求められます
必然的に両者に求められる手順と技術は変わるわけです
前者の手順を後者に適用しようとするのが間違いなんですよ
ハンドルを切りながらブレーキとか下手くそがやることです