ご回答ありがとうございます。
ここだけの話ですが、
ISは150km/heでも安定してますか？
個人的にはアテンザは安定してたと思います。
高速走行の安定感を求めた時、四駆も視野に入れて考えてます。
素人考えでは前輪も駆動した方が直進性に優れるのではないかと思ってます。
車移動が生活基盤なので少しでも楽しくてストレスのない自動車生活を送りたいです。