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　郊外の比較的空いている高速道路で１２０ｋｍ/ｈ程度に速度を設定して高速道路を流しているときに、両手をハンドルから数秒間離して、ペットボトルの蓋をあけてコップに注いで飲む位のことは、不安なく出来るレベルに、自動運転の制御は達しています。
ただし、速度の上限の設定を実走行速度＋２０ｋｍ/ｈくらいに調整しておかないと、前方の車が車線変更したら、急加速するので注意が必要です。