●ステアリング&レーン・コントロール・アシスト
自動車専用道路ならうまく制御してくれるが、一般道だと右折専用レーンが現れると、車線が広くなったと認識し右側に寄ったりする。
また、車線認識ができない場合に先行車があるとそれに追従するので、先行車が車線をずれていると自車もずれる。
アシストできなくなった場合、予告はしてくれるがメーターの表示だけで音とかはしない。一般道であんまり頼るのは良くない。HUDがあれば便利かも。

●パーキングアシスト
車庫入れ駐車や縦列駐車が自動でできるがやったことはない。
車と車の間に入れる機能なので、白線のみではできないみたい。
基準となる隣の車が必要みたい。