E400とS400比べてみたが、
外寸以外では、最小回転半径5.5mと同一
（E400はAWD、S400はFR）
燃費は若干E400の方がいい

S400はレザーエクスクルーシブパッケージつけると
前席にマッサージ機能追加
E400は内装2色、S400は5色

E400はマルチチャンバーエアサス
S400はシングルチャンバーエアサス

価格差は150-200万円といったところ