今、ツーリングアシストの記事読んでいたら （以下抜粋）

現行「インプレッサ」や「SUBARU XV」については、数年後の年次改良で採用する予定だとか。

との記載有り。インプB型で搭載を期待していた（XVならC型）がインプの搭載は
当分先っぽい。出し惜しみしていると他社に追い抜かれちゃうぞ。