アクティブレーンキープ
車線中央維持してくれる機能だ
ただし道幅とかカーブ半径とか速度とか色々条件あるから発動は限られる
都市間高速とかならとても有効
手離しはできないが、ハンドルの下ちよっと持ってるだけでいいから疲れない