お前が常識を気にしない変な奴であることを相手に理解してもらうのが一番早そうだな
ちなみに処世術的な話をすればお互いに苦手意識があるというだけなら
あえてそいつに頼み事してなんかやってもらったりとか陰でそいつのこと褒めたりとかすると
向こうからお前への好感度が勝手に上がって解決したりする