世界観警察は別に世界観詳しくないだろ
いずれにせよ竜人族の成り立ちとか出てないから実際のところはわからんが
単に手足が竜っぽいから竜人族ってだけだと思うわ
獣人も別に獣を祖としてるわけじゃないだろうし