ジェノスを家待機させたのは、ポチと遭遇させないためと、誰よりも早くタツマキに加勢しに行けるよう最初から地上に残らせたんでしょ
ポチと遭遇しない事によって原作の犬？と勘違いしたシーンやもし巨大化してもジェノスと衝突しないし、最初から上にいたからガレキに埋まって遅れるS級と違い一番早くタツマキを助けに行けるから