アニメや漫画のロボットの作画って、特に肩に立派な装甲がつくようになってから
「腕を前方向水平以上に上げると肩装甲がひっくり返って見栄えが悪い」
という問題が伝統的にあって、それを二次元のウソで上手くごまかしたり、
ガチでちゃんと設定して動かしたりしてきた歴史があるんだよね。

カイゼリンの分解図やボークスの立体物の展示を見た限りでは
おそらくカイゼリンの腕は前方水平以上に上がる……
ただ、センセがそれをうまく描けないんだと思うよ。
特にGTMを前から見たアングルでは腕を前方向水平以上に上げるポージングから逃げてるw

しかし、13巻でp15、p22のカーバーゲンはGTMを横方向から見たアングルの絵だけど
これらは腕を前方に出し、背骨に対して水平以上の角度で上げるポーズになってる。
なので、設定的にGTMが腕を前方向水平以上に上げられないということはない……

せっかく動くカイゼリンのモデルが手元にあるんだから頑張って描いてくれw