数字についての考察ですが、
ハイブリッドの10は、上の方に少し触れた、『エスティマハイブリッドの初代』で、
全車4WDで十の桁を変える必要がない、ということだと思われます
ガソリンは初代に続いて駆動方式で十の桁が変わっていますが、
2世代目から基本的に日本専用モデルになったとは言え、
同じKプラットフォームで別のFFミニバンがアメリカで売られていたのも関係してると思われます
3世代目とまとめについてはまたあらためて書きます