ヤリスは現行アクアに比べていいところばかりだけど劣ってるはないことはないです。
停車中エアコンをつけて電池がなくなった時の充電の為のエンジン始動時の振動とそれまでの静粛性とのギャップが最初だけアクアより大きい気がします。
これが3気筒と4気筒の差かもしれませんが何故かモーターからエンジンへの切り替えの静粛性の差はアクアよりヤリスの方が若干小さいと感じるから不思議です。