念のため確認したら少し勘違いがあったので訂正

>>135の1は全車速でなく60km/h以上

>>137
そう
ステアリングアシストの無い車間と速度を制御するMRCCと、MRCCにステアリングアシストが付いた(?)
CTSがあって、それらと別に車線逸脱防止(ラインを踏んだら警告出して必要なら跳ね返す)のLASがある
1はLASによる制御(MRCCは無関係)
2はCTSによる制御

つまり55〜60km/h辺りは不定っつー事だな　これは知らんかった

で、AT車なら停車まではするけど、MRCCのみで停車までいくかは試してない
0km/h以上と書いてるしそこはCTSと同じだろうから多分するんだろうけど
自動発進はなくて前車発進済の警告のみ　アクセルを自分で軽く踏んだら発進
MT車は30km/hでMRCCもCTSも切れるから無理