>>62
動画ではギヤがスライドしていたけど、実際は湿式クラッチのON/OFFです

ベルト駆動、スプリット駆動で同じ変速比を持ってるので、そのタイミングで
ベルト駆動⇒スプリット駆動のときは
ギヤ直結クラッチをOFF⇒ON、プラネタリギヤ固定クラッチをON⇒OFFさせて切り替えてます
わかる人から見たら、シンプルこの上ない

制御で見ると、ATで一段変速することと変わらない
耐久性の懸念は新構造よりかは強度になると思う