C-HRやCX-30はトルクコントロールとかで揺れを制御したりもしていて乗り心地はいいな。
SUVと言うと微妙な形だけど。
ロッキー、ライズは乗り心地とを優先する価格帯ではないけど、後席をよく使うなら他を考えるのもありかも。