>>781
クリアランスソナーは遠くの障害物には反応しないよ
ネット上の取説(ガソリン車)のP.232とP.235を見て
バックセンサーは最大150cm、フロントセンサーは最大100cm、前後斜めセンサーは最大63cmとなってる

また最小解像度が15cmなので障害物に意図的にかなり近づけて駐車できるよ