ESはエンジン横置きな上に前輪が駆動輪と操舵輪を兼ねているから、
どうしても前輪が曲がらなくて最小回転半径が大きくなってしまう

ここ何年かのEクラスや5シリーズの進化に付いて行けなくなって勝負を降りたのなら悲しいな
LFAを作ったりして最先端に挑戦していた頃のレクサスはどこへ行ったのか