説明書見てきてみな
オートホールドの項目に過信するなと書いてある
意図せず動いたらブレーキ踏めないドライバーが悪いって事になってる
まぁ動き出すのはちょいとアクセルに触れちまったとかそんなんだろ
https://www.mazda.co.jp/globalassets/assets/carlife/manual/common/onlinemanual/mazda3_201905.pdf