トヨタ
【トヨタセーフティセンス】
（1）カローラスポーツ、RAV4、クラウン、アルファード&ヴェルファイア、MIRAI
単眼カメラ+ミリ波レーダー　「日本トップクラスの性能」
歩行者：夜間も含め対応、自転車にも対応

（2）プリウス、カムリ、C-HR、ハリアー
単眼カメラ+ミリ波レーダー
歩行者：昼間のみ対応

（3）アクア、ヴィッツ、ヴォクシー三兄弟、プロボックス&サクシード
単眼カメラ+レーザーセンサー
歩行者：昼間のみ対応

（4）ポルテ&スペイド、エスティマ、プレミオ&アリオン
単眼カメラ+レーザーセンサー
歩行者：対応なし

【レクサスセーフティシステム+A】
LS（標準グレードを除く）
ステレオカメラ+ミリ波レーダー　「世界トップクラスの性能」
歩行者：夜間も含め対応、自転車にも対応
「歩行者との接触をハンドル操作で避ける支援も備える(世界初の自動操舵)」

【レクサスセーフティシステム】
LSの標準グレード、ES、UX、NX
（1）相当

GS、IS、LC、RC、CT、RX、LX
（2）相当

参考までに。自転車にまで対応してるのは世界中でトヨタとボルボだけよ