機械的に出来る事と通常時の制御を一緒にしたらダメだわ
片輪浮いたら3WDになるように制御出来る方式だし
むしろ巡航時に駆動を前輪しか配分していないソースがほしいわ
通常時も四駆なのはとっさの路面変化に対応できるようにとかどっかでみた記憶があるが
二輪駆動ににしている話はみたことがないわ