>>130 >>131
ありがとうございます。
エンジン始動時に数十秒間、カメラ映像が表示されないのは異常という認識で良いんですよね？

この症状の他にナビがフリーズしてエンジンを停止せざるえない状況になったり、音楽再生中に突然USBメモリを認識しなくなったりと散々でした。
4/28にCMU交換をしてもらったのですが、エンジン始動時に画面が映らない症状だけは解消していません。(たった6日間で7回も発生。CMU交換前より酷くなりました）
>>131さんの仰るとおり、設定を工場出荷状態に戻して様子を見てみます。
それでも症状が改善しない場合は1カ月点検の時にディーラーに相談してみます。