パワーが必要でしたらSJG
パワーが気にならず燃費重視であればSJ5を
どちらもE型がオススメです
後期型でも後部座席にシートヒーターが付いていない個体もあるので4人で乗られるのであればその辺はくれぐれも気をつけて下さいね