https://news.yahoo.co.jp/articles/5d169b15e5292c83869e2cf10ba05f80268b77e8?page=2
くるまのニュースによると

従来のXメンバーの後方に新たなクロスメンバーが付け足されており、
重量増に対して十分な補強がされていることが分かります。
また、プロペラシャフトについても、ショートボディ車よりも太いものが採用されています。

だと
全長伸ばしただけではないようだ