ご存知の方いらっしゃいましたら教えてください。

200系クラウンのBluetoothって最近のAndroidスマホと相性悪いのでしょうか？
この間検討がてら中古車ディーラーで実車見させてもらった際に自身のスマホ(去年発売されたXperia)接続試したんですが、
通話用のBluetooth接続が異様に遅く、オーディオ接続は結局出来ずじまいでした。
それで、一緒に来てもらってたiPhone利用の友人に接続試して貰ったら、ストレスなく接続から再生まで出来たので
「相性なのかね？」
と思った次第です。

車として見た時のクオリティとコスパから200系クラウンが最有力候補なのですが、
スマホを使用したBluetoothオーディオ利用は必須条件なので、ここさえクリア出来れば購入したいです。