ATFは金属粉なんかがつまったりするから
交換後のリスクより交換しないほうがリスクがすくないってことで交換しない。触らぬ神に祟りなし

やるなら25000km位で定期的にやるのがいい
半端に5〜6万走ってるならやらないか、ATF洗浄みたいな全量循環で洗う方式でないと怖いよ
W210でディーラーでやってその後すぐ詰まらせた。S210はATF洗浄やった