>>993
＞何かを改良しようとしたのか？
改良ではなく、4〜7月生産分の欠陥を是正するもの
あなたが引用した文に書かれてるように、通話ができないのを通話できるようにするアプデ

＞ソフト変更で制御改良が可能なら（リコール事象は別として）
今回の件で可能な事は判明したけど、あくまでもバグ修正用で、積極的な改良が望めるものじゃない
車両制御の事を言ってるならカローラは不可（ようやくレクサスLSとMIRAIで車両側が対応し始めたところ）