こっちの記事の方がメカ解説してて分かりやすかった
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1212839.html
新型ヤリスのリダクション機構付きTHS IIは、現行プリウスのリダクション機構付きTHS IIのノウハウを盛り込んだものになる。
現行プリウスのリダクション機構付きTHS IIは、それまでのリダクションギヤのプラネタリーギヤを平行軸歯車に変更。
モーターを複軸配置する「新複軸構造トランスアクスル」としてデビューした。
最高速度が70km/hから130km/hに引き上げられている。