車両のみで歩行者検知機能はない
204世代のPRE-SAFEブレーキは基本的に衝突被害軽減が主で衝突回避については運が良ければ程度
205の方が緊急ブレーキが唐突に効くのは衝突回避のため制動開始が早くなってるから