暖機運転ってどれくらいしてますか？

なるべく大事に乗りたいから水温計上がるまでしてるけど、今どきの車は暖機しなくてもいいという記事もあるしで実際どうなんでしょう。

逆にアイドリングしすぎでDPF溜まって良くないみたいなこともあるんですかね。