c180後期なんだけどアクティブディスタンスアシスト・ディストロニックについて教えて！

渋滞で停車後、30秒以内なら何もしなくても再発進する、と聞いていたけど、例えば10秒くらいの停車だと先行車が走り出しても自車は止まったままなんだよね。
で、ステアリングのスイッチを触って再発進するという、、、

これって正しい動き？30秒じゃなかったの！？