ちょっと相談に乗って欲しいんだけど、

・信号青で発進するとき、エンジン再始動時にガタッと振動がある
現状は、ブレーキ緩める→エンジン再始動→ブレーキ解除→発進
といった二段階を意識して回避してる

・信号で止まる時のブレーキの踏力と制動力の不一致
シフトダウンに伴うエンジンブレーキが原因？
シフトダウンのタイミングに合わせて踏力を調整して一定の制動を得られるよう工夫する

・ドアを閉めるときよく半ドアになる
→力一杯閉める、逆に開くとき軽いので閉めるときとのギャップに苦しむ

こんな感じで対処してるけど、正直妻はそんな器用なことしないんで、妻の運転で後部座席に乗るのは苦痛。
簡単な回避策があれば教えて下さい。