パーキングアシストで車庫入れをやってみた時は、バックでも自動ブレーキがかかったよ。
自分なら一発で決まるのに、何度も切り返ししたから、その後は試したことないけどね。
ただ、普通にバックした時に横切る車に対応して自動ブレーキがかかるかはわからない。