やる気があればこのブログなんかを参考にすれば
http://gtr5.exblog.jp/20026554/

マニュアルも英語版でよければ
「forester service manual pdf」とかに
自分の年式に近い要素を追加してググればみつかるはず

軽く調べたらたらSFのは見つかったね
http://vmx.yourcmc.ru/var/subaru/Impreza/Forester.pdf

まぁいろんな工具をまだ所持していない場合、素直に工場に持ち込んだほうが安く済みますｗ